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      六軸噴涂工業機器人介紹

      發布時間:2020-05-18 08:53:27  瀏覽次數:

      在過去的生產流水線上,人工勞動強度太大,每個人就像一個螺絲釘,缺少任何一位都會影響生產效率,隨著人類科研的進步,自動化的工業機器人逐漸代替人工,成為生產過程中的主力。


      所謂噴涂機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當噴涂機器人的軸數增加,對機器人而言,就具有更高的靈活性。

      六軸噴涂機器人相較于普通的三軸、四軸機器人,zui da的優勢是柔性啟動化,靈活性更高。普通機器人在生產中,都需要配備相應的外部軸(基座軸和工裝軸),對于配合的外部軸精確度有嚴格要求。而六軸噴涂機器人則可以看做是人類身體的一部分,類似于人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手等,具備相當靈活的自由度,能夠隨著工作環境和工件的改變進行二次編程,提高了噴涂機器人對于外部環境和工件的適應能力,因此六軸噴涂機器人的適用范圍非常廣泛。


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